Congregazione delle Suore Orsoline del S. Cuore di Gesù Agonizzante apprtiene alla famiglia orsolinea, la quale con le proprie radici ragiunge s. Angela Merici e la fondata da lei nel 1535 Compagnia di s. Orsola.

S. Angela Merici nacque c. 1474 a Desenzano presso lago di Garda nell’Italia del Nord. Presto cominciò a praticare la vita piena di preghiera e di penitenza. Il clima religioso di casa contribuiva a ciò. Poco tempo, però gode della felicità di famiglia. A 15 anni rimase orfana. Lo zio di Salò la prese da sè. Angela lo aiutò nella fattoria. Nel frattempo entrò a far parte del III Ordine di S. Francesco.
Nello sviluppo della propria vita spirituale la sentita chiamata mistica a formare una comunità delle vergini consacrate a Dio ebbe un forte influsso.

S. Angela scelse s. Orsola a patrona della Compagna, como modello della totalne e radicale (pronta pure al martirio) dedizione a Cristo. S. Orsola, insegnante delle verità di fede cristiana, dovette essere esempio di educatrice e di insegnante.